Venda Imóvel - Herança - Preenchimento IRS

Boa tarde Colegas.

Dado que nunca preenchi IRS (apenas fiz exercício teóricos enquanto universidade) referente a Venda Imóvel Habitacional, venho por este meio solicitar a vossa ajuda.
Venda Imóvel ano corrente. Vendedoras (2 px) são Herdeiras habilitadas da herança dos pais. Pai faleceu em 2015, e mãe em 2012. Registo Participação Transmissões Gratuitas nos anos citados.
Valor Patrimonial - 20500€
Valor Venda / Realizado - 21000€

Sendo o valor venda dividido por cada uma das herdeiras (10500 €). Como preencher a declaração IRS, em termos de simulação, para saber se tem que pagar algum valor relativo a esta venda.

Agradeço desde já atenção dispensada.
Cumprimentos
MTeles