IVA na Venda de Bens Adquiridos a Particulares

Boa tarde colegas.
Uma empresa do regime normal de IVA adquiriu há uns anos a um particular um bem para o seu imobilizado (sem sujeição a IVA).
Agora pretende vendê-lo. Esta venda é isenta de IVA?

Não.

Deve ser liquidado iva.

Mas a sujeição ou não a IVA não depende da forma de aquisição?