EMPRESA VENDE VEÍCULO A PARTICULAR

Boa tarde,

tenho as seguintes dúvidas:

Uma empresa vendeu um carro que tinha no seu imobilizado em 2020 a um particular.

Quando o comprou não debitaram IVA e agora na venda também não vai debitar IVA, certo ?

No entanto, como o veículo foi vendido em 2020, emite-se uma fatura em dezembro de 2020? E envia-se novo SAFT de dezembro de 2020?

Ou é melhor emitir-se agora a fatura?

Obrigada