Transferencia de bens sem venda

Boa tarde,

Tenho umas dúvidas sobre transferência de bens entre armazéns sem ocorrer a venda dos mesmos.

1) uma empresa portuguesa (empresa A) transfere os seus bens para outra empresa portuguesa(empresa B), não existindo venda, e os bens vão do armazém de A para o armazém de B.
Que factura deve ser emitida? A fatura é sujeita a IVA? No caso de não sujeição ou isenção, qual a menção que a fatura deve conter?

2) as mesmas questões feitas no ponto 1) mas desta vez a empresa B está localizada num país da UE, e os bens vão de Portugal para esse país da UE.

Antes de mais obrigado pela vossa ajuda.

Cumprimentos.