Transmissão de bens entre empresas

Boa tarde a todos!
Sabendo da importância e da utilidade deste grupo, gostaria que me ajudassem no seguinte "problema", por favor.
A empresa X, Lda pretende transferir parte dos seus inventários (mercadorias em stock) em 31.12.2016 para a Empresa W, Lda, ao preço de custo.
Isto porque a empresa X, Lda pertence ao pai e este pretende deixar responsável pela empresa X o filho mais velho, e pela empresa W o filho mais novo. Adiante... gostaria de saber como poderei fazer esta transmissão em termos contabilísticos e fiscais?

Se as vendas da empresa for acima de um determinado valor (3milhões?) tem que apurar os ganhos com os preços de transferência..., e juntar uma palete de papel para fazer o dossier dos preços de transferência que tem que estar junto do dossier fiscal. CIRC63
Pode ainda fazer um acordo de preços de transferência.