Uso viatura própria por Pessoa portadora de Anismo

Bom dia Colegas,

Estou com dúvidas no seguinte, uma empresa tem um funcionário que é portador de anismo. Este funcionário desloca-se frequentemente a fornecedores para recolher amostras entre outras coisas. Desloca-se na sua própria viatura porque está adaptada à sua situação física. Pelo que é emitido mapa de km em que é pago a 0.36 €/km. Mas como estes kms não são faturados a nenhum cliente estão sujeitos a TA. A minha pergunta é, sendo ele portador desta limitação e ser obrigado a deslocar-se na sua própria viatura a empresa tem de pagar na mesma a tributação autónoma?
Obrigada pela atenção dispensada.
Bom trabalho a todos.
Sónia Silva