Tributação Autonoma de Viaturas em sede IRC

Bom dia colegas,

Tenho uma dúvida em relação às tributações autónomas de viaturas que é a seguinte:

No caso de um contrato de Renting, no qual existe o valor de venda da viatura e o valor residual, a pagar no fim, a tributação autónoma a pagar pela empresa é calculada em função do valor de venda da viatura, ou do valor de venda menos o valor residual?? Obrigado