colega
não pode, ou melhor...pode fazer mapa de km´s, mapa de ajudas de custo (atenção à tributação autónoma), ou ainda melhor...arran jar documentos de despesas em nome (com nif) da empresa.
agora, desde que seja processado, está obviamente sujeito aos descontos legais quer para o fisco, quer para a segurança social..
isto é a minha opinião...
tiago