Documento de Transporte - Transmissões Intracomunitárias

Boa tarde.

Se a empresa A vender à empresa X, que se localiza em Espanha, um bem e esse posteriormente seria transportado pela empresa A até X, seria necessário algum documento específico de transporte?

E se for transportado por uma empresa de transporte, a resposta muda?

Espero ter sido claro e agradeço desde já.