Contrato de Serviço Doméstico

Boa tarde. Alguém me sabe dizer se é possível uma sociedade fazer um contrato de serviço doméstico com uma pessoa individual, ou terá que ser obrigatoriamente um contrato de trabalho "normal"?
Tive a dar uma olhadela no DL nº235/92, que rege o contrato de serviço doméstico, e nada diz que não é possível fazê-lo.
Caso não seja possível, podem-me facultar algo que assim o demonstre?
Obrigado