Passar terreno para nome pessoal de empresa a extinguir com mínimo de custos

Boa noite,
ando a tentar informar-me sobre a melhor forma de proceder e agradecia a opinião dos membros do fórum.

O meu pai (falecido) tinha em nome uma empresa sem actividade cujo o único bem era um terreno. Uma vez que a empresa não tinha actividade e mantê-la acarreta custos elevados (imposto especial por conta, contabilidade, etc...) eu e o meu irmão pretendíamos fechar a empresa e passar o terreno para nosso nome.

Gostariamos de o fazer evitando ao máximo o custo com burocracias.

O processo mais óbvio seria:
1) como herdeiros passar as cotas da empresa para nosso nome (tem um custo)
2) fazer uma escritura e vender o terreno a nós próprios (custo do IMT do valor total do terreno+escritura)
3) extinguir a empresa (também tem um custo)

Perguntas:
1)Gostaria de confirmar se quando se extingue uma empresa é necessário ter vendido todos os bens anteriormente? Ou poderiamos extinguir a empresa e o terreno passaria automaticament e para nome dos socios(eventualmente pagando menos ou nenhum IMT pois haveria a receber o valor do capital social) ?

2)Uma vez que o meu pai era o socio gerente da empresa, não podemos assinar como herdeiros evitando assim passar as cotas para nosso nome?

3) Se alguém puder sugerir outros metodos de passar o terreno para nosso nome e extinguir a empresa com menos custos agradecia.