Restituição de IVA de dividas de clientes

Boa tarde colegas,

Tenho um caso de uma empresa que foi notificada pelo tribunal de que a divida de um cliente iria ser considerada incobrável, ou seja esse cliente nunca mais vai pagar a divida que tem para com aquela empresa. Eu sei que há maneira das empresas virem a recuperar o valor do IVA que foi liquidado aquando dessas vendas. Algum colega me sabe explicar como posso efectuar o pedido desse IVA, é uma situação que nunca me sucedeu e não sei como é que isso se faz. Agradeço desde já a quem me possa ajudar.

Cumprimentos,
João