Abrir Armazém na UE

Boa noite colegas.

Uma empresa com vários armazéns em Portugal, resolve abrir um num Pais Comunitário por ex: Luxemburgo / França / Alemanha.

Gostaria de saber como proceder e onde posso obter informação sobre este assunto pois tenho inúmeras duvidas, como por exemplo se pode esse armazém ficar agregado à empresa que já existe em Portugal, se tem de ser criada nova empresa filial em França e desenvolver a sua actividade autonomamente da empresa nacional e efectuar os impostos de acordo com a lei desse pais etc etc